Структура статора серводвигуна змінного струму в основному схожа на структуру ємнісного однофазного асинхронного двигуна з розщепленою фазою, і статор оснащений двома обмотками з різницею в положенні 90 градусів, одна є обмоткою збудження Rf, яка завжди підключена до напруги змінного струму Uf, а інша – обмотка керування L, яка підключена до напруги керуючого сигналу Uc. Тому серводвигуни змінного струму також називають двома серводвигунами.
Ротор серводвигуна змінного струму зазвичай виготовляється у формі короткозамкненої клітки, але для того, щоб серводвигун мав широкий діапазон регулювання швидкості, лінійні механічні характеристики, відсутність явища «обертання» та швидку реакцію, він повинен мати такі характеристики: характеристики великого опору ротора і малого моменту інерції в порівнянні зі звичайними двигунами. Існує дві форми конструкції ротора, які широко використовуються: одна - це ротор з короткозамкнутою кліткою, виготовлений з провідного матеріалу з високим питомим опором, виготовленого з напрямної шини з високим питомим опором, щоб зменшити момент інерції ротора, ротор робиться тонким; другий — чашковий ротор без сердечника, виготовлений із алюмінієвого сплаву, стінка чашки дуже тонка, лише 0.2-0.3 мм, щоб зменшити магнітний опір магнітного кола, фіксований внутрішній статор слід розміщувати в чашковому роторі без сердечника.
Коли серводвигун змінного струму не має керуючої напруги, існує лише пульсуюче магнітне поле, створене обмоткою збудження в статорі, а ротор нерухомий. При наявності керуючої напруги в статорі створюється обертове магнітне поле, ротор обертається в напрямку обертового магнітного поля, у разі постійного навантаження швидкість двигуна змінюється з розміром керуючої напруги, коли фаза керуючої напруги протилежна, серводвигун буде реверсований.