1. Вихід OC: Зазвичай кажуть, що вихід тріода, вхідний імпеданс і ланцюг необхідно враховувати для підключення.
2. Вихід напруги: насправді це також формат виведення OC, але він має вбудовану активну схему.
3. Двухтактний вихід: інтерфейс легко підключити, і немає необхідності розглядати проблеми NPN і PNP.
4. Диференціальний вихід: хороший захист від перешкод, велика відстань передачі, більшість сервокодувальників використовують цей тип виходу.