1. Підтвердження швидкості та роздільної здатності кодера.
2. Перерахунок моменту навантаження на валу двигуна та розрахунок моменту прискорення та гальмування.
3. Обчисліть інерцію навантаження та відповідність інерції, як приклад серводвигуна Yaskawa, узгодження інерції деяких продуктів може досягати 50 разів, але чим менше, тим краще, щоб точність і швидкість відгуку були хорошими.
4. Необхідно налаштувати розрахунок і вибір регенеративного опору для сервоприводу, як правило, понад 2 кВт.
5. Вибір кабелю, екранування крученої пари кабелю кодера, для сервоприводу Yaskawa та інших японських продуктів абсолютний кодер має 6 ядер, а інкрементальний тип — 4 ядра.