Сервомоторний кодер встановлюється на серводвигуні для вимірювання положення магнітного полюса та кута серводвигуна та швидкості датчика, з іншого фізичного середовища, серводвигун кодувальника можна розділити на фотоелектричний кодер та магнітоелектричний кодер, на додаток до Резолвер також є спеціальним сервокодувальником, на ринку в основному використовується фотоелектричний кодер, але магнітоелектричний кодер як висхідна зірка, має характеристики надійності, дешевизни, захисту від забруднення тощо, існує тенденція наздоганяти фотоелектричний кодер.