Безщітковий двигун постійного струму складається з корпусу двигуна та драйвера, який є типовим продуктом мехатроніки. Обмотка статора двигуна в основному виконана з трифазного симетричного з'єднання зіркою, яке дуже схоже на трифазний асинхронний двигун. Намагнічений постійний магніт приклеєний до ротора двигуна, а датчик положення встановлений у двигуні для визначення полярності ротора двигуна. Драйвер складається з силових електронних пристроїв та інтегральних схем, і його функції: приймати сигнали запуску, зупинки та гальмування двигуна для керування пуском, зупинкою та гальмуванням двигуна; приймати сигнал датчика положення та сигнал прямого та зворотного обертання, керувати вмиканням/вимкненням кожної силової трубки інверторного моста, генерувати постійний крутний момент; приймати команду швидкості та сигнал зворотного зв’язку за швидкістю для контролю та регулювання швидкості; для забезпечення захисту та відображення тощо.
Двигун постійного струму має швидку реакцію, великий пусковий момент, від нульової швидкості до номінальної швидкості забезпечує номінальний крутний момент, але перевага двигуна постійного струму також є його недоліком, оскільки двигун постійного струму забезпечує продуктивність постійний крутний момент при номінальному навантаженні, магнітне поле якоря і магнітне поле ротора повинні підтримуватися на рівні 90 градусів, що вимагає використання вугільних щіток і комутаторів. Вугільні щітки та комутатори генерують іскри та тонер під час обертання двигуна, тому, крім пошкодження компонентів, використання вугільних щіток і комутаторів також обмежене. Двигуни змінного струму не мають вугільних щіток і комутаторів, не потребують технічного обслуговування, міцні та широко використовуються, але з точки зору характеристик вони потребують використання складної технології керування для досягнення продуктивності, еквівалентної двигунам постійного струму. Сучасний розвиток напівпровідників є швидким, і частота перемикання компонентів живлення набагато швидша, що покращує продуктивність приводних двигунів. Швидкість мікропроцесора також стає все швидшою, що може реалізувати керування двигуном змінного струму в обертовій двовісній декартовій системі координат і належним чином контролювати компонент струму двигуна змінного струму за двома осями, щоб досягти подібного до Керує двигуном постійного струму та має таку саму продуктивність, як двигун постійного струму.
Крім того, є багато мікропроцесорів, які виконують необхідні функції для керування двигуном у чіпі, і розміри стають все меншими, такими як аналого-цифрові перетворювачі (АЦП), широкоімпульсні модулятори (ШІМ) тощо. Зачекайте. Безщітковий двигун постійного струму — це програма, яка електронним способом керує комутацією двигуна змінного струму для отримання характеристик, подібних до двигуна постійного струму, без відсутності механізму двигуна постійного струму.