15-фланцевий порожнистий серводвигун
Порожнистий серводвигун із 15-фланцями — це інноваційний продукт, розроблений компанією Zkseasy на основі її зрілого стандартного серводвигуна з 15 фланцями. Його основною особливістю є структура порожнистого вала з наскрізним отвором у центрі ротора. Завдяки діаметру двигуна лише 15 мм і довжині корпусу приблизно 60 мм він оснащений інкрементальним фотоелектричним кодувальником на 4800 рядків. Він розроблений для додатків із суворими обмеженнями простору, таких як машини для встановлення та встановлення, невеликі суглоби роботів і точні медичні інструменти.
Основні параметри продуктивності
Показник ефективності|Параметр
Двигун має номінальну потужність 5 Вт і номінальну напругу 48 В і може використовуватися з драйвером ZKSY830ABS. Він використовує структуру безщіткового сервоприводу з ротором із постійним-магнітом. Драйвер генерує обертове магнітне поле, керуючи три-фазними струмами, що змушує ротор обертатися. Двигун має внутрішню конструкцію з 6-слотами та 2-парами полюсів, що забезпечує низький крутний момент, низьке підвищення температури та низький рівень шуму
Розмір фланця
15 мм
Довжина тіла
Приблизно . 60 мм
Вага двигуна
Приблизно . 74 г
Тип кодера
Інкрементний оптичний кодер
Детальна продуктивність кодера
Роздільна здатність і точність позиціонування
Інкрементальний фотоелектричний кодер на 4800 рядків видає 4800 імпульсів на оберт. Завдяки квадратурним виходам фази A/B система керування може точно визначати напрямок обертання на основі різниці фаз на 90 градусів між сигналами A і B.
Роздільна здатність 4800 рядків знаходиться в середньому та високому діапазоні-інкрементні кодери зазвичай коливаються від 2500 до 8192 рядків, з 2500 рядків для програм із загальною точністю та 5000 рядків для програм із середньою точністю. Конфігурація 4800 ліній забезпечує високу точність позиціонування та стабільність швидкості, задовольняючи вимоги контролю руху на мікронному рівні під час точної обробки, автоматизованого складання тощо.
Технічні переваги фотоелектричного кодера
- Безконтактне оптичне вимірювання: висока точність і швидка відповідь.
- Сильний імунітет до магнітних перешкод: підтримує стабільний і надійний вихідний сигнал позиції в складних промислових електромагнітних середовищах.
- Контроль із замкнутим контуром: кодер забезпечує зворотний зв’язок щодо положення та швидкості в реальному часі, дозволяючи водієві регулювати вихідний струм для точного керування положенням, швидкістю та крутним моментом.
Інкрементний кодер має простий принцип роботи та конструкцію, а термін служби механічних елементів може перевищувати десятки тисяч годин. Використовуючи наростаючий і спадаючий фронти квадратурних сигналів A/B, система керування також може виконувати 2- або 4-кратне множення частоти для подальшого покращення ефективної роздільної здатності.
Конструктивні переваги порожнистої конструкції
Конструкція порожнистого вала є ще однією головною характеристикою цього продукту
Оптимізація простору
Кабелі, повітряні трубки або лазерні промені можуть проходити безпосередньо через центр двигуна без додаткової прокладки, що значно спрощує внутрішню проводку та зменшує загальну складність складання.
Оптимізація інерційного узгодження
Конструкція порожнистого вала зменшує невідповідність інерції між ротором і навантаженням, покращуючи точність керування та стабільність.
Прямий привід
Усуває проміжні компоненти трансмісії (наприклад, шківні механізми), спрощуючи механічну структуру та забезпечуючи прямий привід в обмеженому просторі.
Щільність крутного моменту
При такому ж розмірі порожнистий серводвигун забезпечує більший крутний момент, ніж звичайні двигуни; 15-фланцевий продукт Zkseasy досягає 40% покращення щільності крутного моменту порівняно з традиційними конструкціями.
Динамічний відгук і продуктивність керування
Швидкість відгуку на рівні мілісекунд
Швидко адаптується до змін навантаження або коригування команд, підходить для застосувань, які вимагають високої динамічної продуктивності.
Повний замкнутий цикл керування
Ефективно пригнічує такі перешкоди, як механічна вібрація та коливання навантаження, забезпечуючи безперебійну роботу.
Постійний крутний момент
Забезпечує постійний крутний момент у номінальному робочому діапазоні.
Повторіть точність позиціонування
Серія забезпечує повторювану точність позиціонування до ±0,01 мм, а практична точність досягає ±0,005 мм.
Сценарії застосування
Виходячи з наведених вище параметрів продуктивності, продукт підходить для наступних типових сценаріїв
Виробництво напівпровідників
Системи обробки пластин (висока чистота та позиціонування на мікронному рівні)
Медичне обладнання
Хірургічні роботи, пристрої візуалізації (порожнистий канал може вмістити оптичні волокна, ендоскопи тощо)
Виробництво електроніки
Машини для підбору та розміщення (високошвидкісний пуск/зупинка, точне позиціонування, спрощена внутрішня проводка)
Контроль точності
Точні контрольні прилади
Завдяки компактним розмірам (діаметр 15 мм, довжина 60 мм і вага приблизно 74 г) порожнистий серводвигун із 15 фланцями забезпечує номінальну швидкість 3000 об/хв і максимальну швидкість 6000 об/хв. У поєднанні з точним зворотним зв’язком щодо позиції та швидкості, який забезпечує інкрементний фотоелектричний кодер на 4800 рядків, він забезпечує чудовий баланс між мініатюрністю та високою продуктивністю. Конструкція порожнистого вала додатково звільняє внутрішній простір для обладнання та зменшує складність системної інтеграції, що робить його ідеальним рішенням для керування рухом для мікропростору, високоточних додатків.
Популярні Мітки: Двигун із інкрементним оптичним кодувальником на 4800 ліній, Китай Двигун із інкрементальним оптичним кодером на 4800 ліній, виробники, постачальники
