1. Сервомеханізм — це автоматична система керування, яка дозволяє виводити позицію, орієнтацію та стан об’єкта відповідно до вхідної цілі (або заданого значення). Сервопривід в основному визначається за допомогою імпульсу. В принципі, це можна зрозуміти. Коли серводвигун отримує імпульс, він обертається на кут, відповідний імпульсу, щоб досягти переміщення. Оскільки сам серводвигун має імпульсну функцію, тож серводвигун кожного разу під кутом повороту видає відповідну кількість імпульсів, щоб він повторював імпульс, прийнятий серводвигуном, або замкнутий цикл. Таким чином, система знатиме, скільки імпульсів надсилається до серводвигуна, і в той же час, скільки імпульсів буде зібрано назад, а скільки імпульсів отримано назад. Таким чином ви можете точно контролювати обертання двигуна, щоб досягти точного позиціонування, яке може досягати 0,001 мм. Серводвигуни постійного струму поділяються на щіточні та безщіточні. Існує низька вартість щіткового двигуна, проста конструкція, великий крутний момент при запуску, широкий діапазон регулювання швидкості, легке керування та потреба в обслуговуванні, але це незручно для обслуговування (перемикання вугілля), створення електромагнітних перешкод і вимог до навколишнє середовище. Таким чином, його можна використовувати для звичайних промислових і цивільних випадків, які є чутливими.
Безщітковий двигун має невеликі розміри, легку вагу, великий внесок, швидку реакцію, високу швидкість, малу інерцію, плавне обертання, стабільний крутний момент. Управління складне і легко реалізувати інтелект. Електронний спосіб обміну є гнучким. Обслуговування без двигуна, висока ефективність, низька робоча температура, мале електромагнітне випромінювання, тривалий термін служби, можна використовувати в різних середовищах.
2. Серводвигун змінного струму також є безщітковим двигуном. Він поділяється на синхронні та асинхронні двигуни. Як правило, синхронні двигуни зазвичай використовуються для керування рухом. Його діапазон потужності великий і може досягти великої потужності. Велика інерція, максимальна швидкість обертання низька, і потужність швидко зменшується зі збільшенням потужності. Таким чином, він підходить для застосування на низькій швидкості та плавній роботі.
3. Ротор всередині серводвигуна є постійним магнітом. U/V/W трифазна електрична потужність, керована приводом для формування електромагнітного поля. Під дією цього магнітного поля обертається ротор. Одночасно порівняйте цільове значення та відрегулюйте кут обертання ротора. Точність сервомотора визначає точність (кількість ліній) кодера.
Різниця між комунікаційним серводвигуном і безщітковим серводвигуном постійного струму: сервопривод змінного струму кращий, оскільки це синусоїда управління, а імпульс крутного моменту невеликий. Сервопривод постійного струму є трапецієподібною хвилею. Але сервопривод постійного струму відносно простий і дешевий.