Структура статора серводвигуна змінного струму в основному схожа на структуру ємнісного однофазного асинхронного двигуна з розщепленою фазою, і статор оснащений двома обмотками з різницею в положенні 90 градусів, одна є обмоткою збудження Rf, яка завжди підключена до змінної напруги Uф; Інша - керуюча обмотка L, яка підключена до сигналу керування напругою Uc. Тому серводвигуни змінного струму також називають двома серводвигунами.