1. Розміри серводвигуна: 38 мм, 58 мм, 66 мм, 80 мм. 100 мм.
2. Сервомоторний кодер поділяється на: однооборотний, багатооборотний.
3. Кодери серводвигуна поділяються на магнітні абсолютні кодери та фотоелектричні абсолютні кодери відповідно до принципу
4. Вихідний режим кодера серводвигуна ділиться на: бічний вихід, задній вихід
5. Вал кодера серводвигуна ділиться на: 6 мм, 8 мм, 10 мм, 12 мм, 14 мм, 25 мм.
6. Серводвигун кодера поділяється на: вал, глухий отвір, наскрізний отвір.
7. Захист серводвигуна кодера поділяється на: IP54-68.
8. Спосіб встановлення поділяється на: затискний фланець, синхронний фланець, синхронний фланець затискної стрічки, глухий отвір (пружинний лист, утримання), наскрізний отвір (пружинний лист, шпилька)
9. Абсолютне значення точності кодера ділиться на: однооборотну точність і багатооборотну точність, що додає загальну точність, тобто звичайну кількість бітів (традиційні 24 біти, 25 бітів, 30 бітів, 32 біти.. .). ).
10. Абсолютна швидкість передачі даних протоколу зв’язку кодера: 4800~115200 біт/с, за замовчуванням 9600 біт/с. Цикл оновлення становить приблизно 1,5 мс
11. Вихід кодера необов’язковий: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, паралельний, двійковий код, BiSS, ISI, CANopen, Endat і Hiperface тощо
