Нову підкатегорію серводвигунів часто називають інтегрованими серводвигунами. У цьому типі конструкції сам двигун поєднується з іншими важливими компонентами повної системи керування рухом, включаючи пристрій зворотного зв’язку (зазвичай кодер), підсилювач або драйвер двигуна, комунікаційний порт і сам контролер руху.
Кажуть, що така система має вищу надійність, головним чином тому, що в ній менше частин, які потрібно з’єднувати разом. Крім того, менше зовнішніх підключень означає менше кабелів і маршрутів. Менша кількість проводів і проводів зменшує витрати, оскільки той факт, що компоненти, які зазвичай купуються окремо, такі як контролери руху та приводи, інтегровані в єдиний пакет, також відіграє свою роль.
Ці вбудовані серводвигуни також розроблені для легкого та швидкого програмування, що допомагає скоротити час розробки. Варіанти зв'язку варіюються від простих послідовних каналів зв'язку, таких як RS232 або RS485, до більш просунутих топологій мережі для складних завдань керування рухом, таких як протоколи CANopen, DeviceNet або Ethernet.
Як і у випадку з будь-яким двигуном, найважливішим кроком при виборі вбудованого серводвигуна для застосування є визначення характеристик навантаження. Ось чому правильний розрахунок крутного моменту навантаження є важливою частиною вибору правильного двигуна та його проектування у вашому застосуванні. Хороше емпіричне правило, яке слід пам’ятати, полягає в тому, щоб намагатися підтримувати фактичні робочі умови нижче опублікованих обмежень двигуна, щоб забезпечити надійну та тривалу роботу.
Параметри розміру двигуна зазвичай базуються на кривій крутного моменту та моменті інерції навантаження. Ці два фактори можуть допомогти визначити робочу смугу частот двигуна. Кілька наборів кривих крутного моменту зображують межі безперервного крутного моменту та максимального крутного моменту для даного двигуна в усьому діапазоні його швидкості.
Існують різні типи кривих крутного моменту, які стосуються пікового та постійного крутного моменту. Крива пікового крутного моменту може бути отримана з випробування на динамометрі та являє собою точку, в якій апаратні налаштування обмеження пікового струму приводу запобігають подальшому крутному моменту для захисту вузла приводу-ступені.
Для будь-якої механічної системи система працюватиме найкраще, якщо двигун працює в оптимальному діапазоні. Окрім самого двигуна, залежно від застосування, для досягнення оптимальної продуктивності системи може знадобитися відрегулювати механічні компоненти, такі як зубчасті редуктори, паси, кроки ходових гвинтів або шестерні.