Сервопривод є важливою частиною сучасного управління рухом, який широко використовується в промислових роботах і обробних центрах з ЧПК та іншому обладнанні автоматизації. Зокрема, сервоприводи, які використовуються для керування синхронними двигунами змінного струму з постійними магнітами, стали гарячою точкою досліджень у країні та за кордоном. В даний час триконтурний алгоритм керування струмом, швидкістю та положенням, заснований на векторному управлінні, зазвичай прийнятий у конструкції сервоприводів змінного струму. Те, чи розумна конструкція замкнутого контуру швидкості, відіграє ключову роль у всій системі керування сервоприводом, особливо в продуктивності керування швидкістю.
У замкнутому циклі обертання сервоприводів точність вимірювання швидкості ротора двигуна в реальному часі є важливою для покращення динамічних і статичних характеристик контуру швидкості для керування швидкістю. Щоб знайти баланс між точністю вимірювання та вартістю системи, інкрементальний фотоелектричний кодер зазвичай використовується як датчик вимірювання швидкості, а відповідним загальним методом вимірювання швидкості є метод вимірювання швидкості M/T. Хоча метод велосиметрії M/T має певну точність вимірювання та широкий діапазон вимірювань, цей метод має свої властиві недоліки, головним чином включаючи: 1) принаймні один повний кодовий імпульс диска повинен бути виявлений у циклі вимірювання швидкості, що обмежує мінімальний вимірювана швидкість; 2) два перемикачі таймера системи керування, які використовуються для вимірювання швидкості, важко підтримувати в чіткій синхронізації, і точність вимірювання швидкості не може бути гарантована під час вимірювання з великими змінами швидкості. Таким чином, важко покращити відстеження швидкості та продуктивність керування сервоприводами в традиційній схемі проектування контуру швидкості за допомогою цього методу вимірювання швидкості.